特点：
l 小型、轻量
大量使用铝合金材料，与传统的MR系列相比，大幅度实现了小型化。
l 零间隙
角度止动器设置在外部，消除了齿条、齿轮产生的间隙。
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RSR |
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W |
- |
12 |
- |
180 |
※ |
ZC230 |
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A |
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2 |
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形式 |
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轴型号 |
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缸径 |
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摆动角 |
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开关型号 |
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引线长度 |
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开关数量 |
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SR： |
无记号：单侧 |
9： 9mm |
90：90° |
无记号：无开关 |
- |
- |
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基本形式(φ12,φ20) |
W：双侧 |
12： 12mm |
180：180° |
ZC230：双线式无触点 |
A：1m |
1：1個 |
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RSR： |
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20： 20mm |
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ZC253：三线式无触点 |
B：3m |
2：2個 |
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带开关基本型号 |
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EC22：双线式无触点 |
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EC23：三线式无触点 |
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注：(R)SR-12,20不可安装ZE、ES开关。RSR-9仅可安装ZE、ES开关，不可安装RC、ZC、EC开关 |
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开关型号 |
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开关数量 |
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引线长度 |
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RCA：双线式有触点 |
1：1個 |
无记号：1.5ｍ |
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RCB：双线式有触点 |
2：2個 |
LA：5m |
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RCM：双线式有触点 |
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注：(R)SR-12,20不可安装ZE、ES开关。RSR-9仅可安装ZE、ES开关，不可安装RC、ZC、EC开关 |
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开关型号 |
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引线长度 |
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开关数量 |
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ZE135： |
A：1m |
1：1個 |
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双线式无触点直线型 |
B：3m |
2：2個 |
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ZE155： |
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三线式无触点直线型 |
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ZE235： |
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双线式无触点L型 |
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ZE255： |
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三线式无触点L型 |
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ES13： |
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双线式无触点直线型 |
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ES(P)15： |
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三线式无触点直线型 |
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ES23： |
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双线式无触点L型 |
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ES(P)25： |
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三线式无触点L型 |
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注：(R)SR-12,20不可安装ZE、ES开关。RSR-9仅可安装ZE、ES开关，不可安装RC、ZC、EC开关 |
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形式 |
RSR-9-90 |
RSR-9-180 |
（R）SR-12-90 |
（R）SR-12-180 |
（R）SR-20-90 |
（R）SR-20-180 |
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缸径 ［mm］ |
9 |
12 |
20 |
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活塞杆径［mm］ |
6 |
6 |
8 |
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流体 |
空气 |
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使用压力范围 ［MPa］ |
0.1～0.7 |
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耐压 ［MPa］ |
1.05 |
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使用温度范围 ［℃］ |
0～60（无冻结） |
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摆动角 ［°］ |
90 |
180 |
90 |
180 |
90 |
180 |
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角度调整范围 ［°］ |
90°规格 |
85～95 |
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180°规格 |
175～185 |
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开关检出范围 ［°］ |
0～90 |
0～180 |
0～90 |
0～180 |
0～90 |
0～180 |
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速度调节 |
请同时使用速度控制器 |
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＊容许动能 ［J］ |
0.002 |
0.004 |
0.01 |
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理论扭矩 ［N・ｍ］ |
0.2P |
0.45P |
1.88P |
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缸径容积（往复）［cc］ |
1 |
2 |
1.6 |
3.0 |
6.0 |
12.0 |
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本体质量 ［g］ |
60 |
75 |
110(128) |
135(128) |
250(250) |
320(318) |
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增加质量（双轴） |
3 |
4 |
10 |
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＊动能超过容许能时，请使用缓冲器等吸收能量。
※理论扭矩中的P为使用压力 (MPa)
※SP型未内置磁铁。
轴上的负荷
应使用推力轴承等，以防止负荷直接作用在轴上。
无法避免直接作用负荷时，负荷应低于以下数值。 |
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型号 |
径向负荷 |
轴向负荷 |
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RSR-9 |
300g |
150g |
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（R）SR-12 |
300g |
150g |
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（R）SR-20 |
500g |
200g | |
